整备质量（kg）

≥2500

最大总质量（kg）

≥3500

清扫宽度（mm）

≥2400，纯吸式

贴边清扫精度（cm）

≤3

水箱容量（L）

≥300

垃圾箱容量（L）

≥1800

最大行驶速度（km/h）

≥40

最大爬坡度（%）

≥20

最小转完半径（mm）

≤3400

蓄电池

≥400V40kWh磷酸铁锂电池

定位精度（cm）

≤3

过滤方式

污水循环系统

电机功率

行走电机≥24kw

风机电机≥6kw

激光感知配置

配备雷达数≥4个，需配置激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。标明摄像头所在位置和数量

视觉感知能力

摄像头配备数≥5个，具备360度探测周围环境感知能力

具有识别交通信号灯及其他交通标识，具备路口通行、转弯及掉头等能力，提供真实作业视频或截图，证明材料中需体现所投产品型号

支持4G/5G通信

支持GPS定位及IMU惯性导航组件定位

具备自动紧急制动系统（AEB），并提供相关证明材料

▲具备自动唤醒功能、自动泊车功能、自动规划功能、贴边清扫模式、自适应清扫模式、动态障碍物识别功能

支持低液位自动返回加水点并自主加水，加水完毕继续作业

▲支持低电量自动返回充电点并自主充电，充电完成继续作业

▲支持自主倒垃圾，倒完垃圾继续作业

软件参数

远程监控可查看车辆位置、姿态、轨迹、障碍物、路沿、车道线和车辆状态

提供手机端操作能力，包括不限于启动、停止、转向、行驶、加水、充电等

随清扫车配备得远程监控系统，可支持提供清扫报告，包括时间区间查询、驾驶里程、时长、轨迹等

通过云端管控平台可以远程进入挪车系统，在紧急情形下，支持多种挪车算法，远程帮助车辆脱困

后台系统参数

可支持通过远程管理平台向车辆远程语音喊话功能

支持时间区间查询清扫报告：驾驶里程、时长、轨迹等

支持车身视频实时查看，视频流需至少包括三个方向的视频画面

支持对作业路线进行新建、查看、修改、删除配置操作

支持对车辆进行绑定和车辆信息配置

支持工作电量设置、传感器报警阈值进行设置

支持远程对车辆进行程序升级和管理

支持进行用户管理、权限管理和日志管理